近年来，低空经济加速落地，无人机远程识别（RID）已从“可选功能”变成强制合规标配。不管是监管、安防、研发还是逆向分析，能看懂、会解析RID，是低空领域的核心技能。

本文以中国、美国已经发布的无人机RID标准为参考，对无人机RID的技术、原理以及解析方法进行论述。中国无人机标准为GB 46750-2025 民用无人驾驶航空器系统运行识别规范以及GB42590—2023 民用无人驾驶航空器系统安全要求，美国已经发布的无人机标准为 2022年6月 – ASTM发布 F3586-22（美国联邦航空管理局（FAA）发布）。ASTM F3586-22引用了ASTM F3411-22。

一、无人机RID概述

Remote Identification（简称Remote ID或者Rid）无人机远程识别，通俗说：无人机的“空中电子身份证”，类似汽车车牌+民航ADS-B的结合体。合规无人机在飞行时，会主动、持续、公开广播一组标准化数据，让地面/空中设备可直接读取身份与位置。

无人机远程识别（RID）起源于全球低空安全监管需求，为解决无人机 “黑飞”、空域不可见、身份不可追溯等问题而生。2019 年ASTM F3411标准发布，奠定全球统一技术框架；同年大疆在国际民航组织大会公开演示 Wi‑Fi 直连 RID 方案，推动广播式技术落地。2020 年美国 FAA 正式发布 Remote ID 强制规则，2023 年全面实施；欧盟同步推出EN 4709标准，形成欧美双主流体系。我国于 2025 年发布GB 46750—2025强制性国标，2026 年 5 月 1 日正式实施，以广播 + 网络双重模式实现全程可识别、可监管，RID 由此从可选功能升级为全球无人机合规飞行的核心标配。

图1.无人机RID示意图（来自ASTM F3586-22）

二、RID技术标准

无人机 RID 无统一全球标准，各国规范及执行时间不同。

中国国标 GB 46750—2025 《民用无人驾驶航空器系统运行识别规范》，强制要求250g以上无人机必须具备RID，并于 2026 年 5 月 1 日实施；

美国标准主要由美国联邦航空管理局（FAA）发布，其核心法规 14 CFR Part 89 于 2020年12月 正式公布。2022年6月 – ASTM发布 F3586-22，作为符合FAA Remote ID要求的实施标准，进一步细化技术合规方法。

欧洲标准主要由《欧盟无人机系统条例》（EU 2019/947）规定，该条例于 2020年12月30日 正式生效。欧盟的Remote ID规则与美国的FAA Remote ID标准（2020年12月发布）同步推进。欧洲Rid技术标准与美国基本类似，除使用频段和个别字段不同之外。

三、RID技术原理

RID不是神秘协议，而是成熟无线技术的标准化封装。下面分别基于中国和美国的无人机RID技术规范对无人机RID的技术原理进行阐述。

1. RID-GB 42590-2023和 RID-GB 46750-2025

（1）总则

民用无人驾驶航空器系统应同时具备广播式运行识别发送功能和网络式运行识别发送功能。

图2.广播式和网络式运行识别示意图（来自GB 46750—2025）

（2）运行识别信息与协议

运行识别信息数据包应包含数据类型、版本号、数据长度、数据标识和数据内容项,数据包内容应符合表1的要求。

表1 数据包信息（来自GB 46750—2025）

其中，数据标识的发送应满足表2。

表2. 数据类型与标识（来自GB 46750—2025）

运行识别信息数据内容项及编码取值应满足下表3。

表3. 数据内容项及编码取值要求（来自GB 46750—2025）

表3. 数据内容项及编码取值要求（续1）

表3. 数据内容项及编码取值要求（续2）

表3. 数据内容项及编码取值要求（续3）

（3）广播式运行识别链路

a) 广播式运行识别链路通信技术应满足单次完整传输报文内容的要求。

b) 广播式运行识别信息应至少使用蓝牙5.0(及以上)版本广播模式或无线宽带接入(Wi-Fi)广播模式之一进行发送。

（4）广播远程识别（来自GB 42590—2023）

Wi-Fi频段及信道应满足：

a) 广播频段：2400MHz~2476MHz或5725MHz~5829MHz。

b) 广播信道：上述广播频段中的任意信道或采用固定信道。如采用固定信道广播时，2.4GHz频段应使用信道6（中心频点为2437MHz），5.8GHz频段应使用信道149（中心频点为5745MHz），信道带宽20MHz。

（5）Wi-Fi信标帧格式（来自GB 42590—2023）

采用Wi-Fi信标（Wi-Beacon）广播协议发送报文，Wi-Fi信标帧（帧类别：Type 0，即管理帧，子帧类别：Subtype 8）的“厂商特定”元素字段（Vendor Specific Element ID为221）承载报文消息。信标帧的帧格式如下表所示，信标帧中，1字节报文循环计数器字段“Message Counter”的取值空间为0-255，每发送一条报文包，则该字段的值自加1，循环计数。

表4. Wi-Fi信标（Wi-Beacon）帧格式（来自GB 42590—2023）

2. ASTM F3586（引用了F3411）

（1）总则

支持Wi-Fi和蓝牙两种方式实现RID广播。其中Wi-FI RID支持使用Wi-Fi NAN、Wi-Fi Beacon进行RID广播，蓝牙Beacon Rid广播分为蓝牙4和蓝牙5(超长距离）。

（2）频段

a) Wi-Fi Beacon RID广播频段

l 2400MHz~2483MHz中的任意信道，或者“social Wi-Fi”信道6（中心频点为2437MHz）；

l 5150MHz~5895MHz中的任意信道，或者“social Wi-Fi”信道149（中心频点为5745MHz）；

b) Wi-Fi NAN RID广播频段（基本同Wi-Fi Beacon）

l 2400MHz~2483MHz中的信道6（中心频点为2437MHz）；

l 5150MHz~5895MHz中的信道149（中心频点为5745MHz）；

c) 蓝牙RID广播频段

l 2402MHz~2480MHz中的37、38、39信道，如图所示

图3.蓝牙RID广播信道（来自ASTM F3586-22）

（3）帧格式

a) Wi-Fi NAN RID广播帧格式

下图是Wi-Fi NAN 插入RID的帧结构。

图4.MAC Header（来自ASTM F3411-22a）

其中FrameBody内容如下：

图5. Wi-Fi NAN 插入RID的帧结构（来自ASTM F3411-22a）

b) Wi-Fi Beacon RID广播帧格式

下图为Wi-Fi Beacon的帧结构以及插入RID的帧结构。

图6.WiFi信标帧结构及示意图

图7.wifi 信标帧在Frame Body中加入Rid（来自ASTM F3411-22a）

c) 蓝牙 Beacon RID广播帧格式

下图为蓝牙4 广播（Beacon）帧插入RID的帧结构

图8. 蓝牙4的广播（Beacon）帧插入RID的帧结构（来自ASTM F3411-22a）

下图为蓝牙5 Beacon帧插入RID的帧结构

图9.蓝牙5的的广播（Beacon）帧插入RID的帧结构（来自ASTM F3411-22a）

四、无人机RID怎么解析 

无人机RID解析可以使用：1）通用的wifi/蓝牙接收信号+数据包捕获分析工具；2）接收机+专用RID分析软件。

1. Wi‑Fi 抓包解析（最简单）

• 设备：支持Monitor Mode的网卡（RTL8812AU/8814AU）

• 工具：Wireshark

• 过滤：筛选Wi‑Fi Beacon/Vendor Specific帧

• 适合：快速上手、现场检测

2. 接收机解析（最专业）

• 设备：接收机

• 场景：解调底层信号、分析厂商自定义RID（包括蓝牙广播的RID信号）

• 适合：安防侦测、逆向研究、协议验证

• 参考：可以参考开源RID解析项目实现解析。

3. 蓝牙抓包解析（适配蓝牙广播RID）

• 设备：普通智能手机（开启蓝牙）、专用BLE抓包器（如Nordic nRF Sniffer）

• 工具：BLE调试助手、Wireshark（搭配蓝牙适配器）、专用RID检测APP（如“RID检测器”）

• 过滤：筛选包含RID协议标识（如ODID UUID）的蓝牙广播帧

• 适合：现场快速排查、消费级无人机RID解析、无需专业硬件快速上手。

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