【问题提出】：在接收机的控制软件上经常会看到射频AGC（自动增益控制）、数字AGC以及音频AGC，为什么接收机会有这么多的AGC参数呢，每种AGC应该会影响什么呢？【AGC的目标】：实时监测接收机的输出信号强度，并自动反向调整接收机各个处理部分的增益，无论从天线进来的信号是微弱还是强烈，都力求使最终输出的音频（或数据）信号幅度保持在一个相对稳定、适宜的水平，避免声音（数据）忽大忽小、失真或电路过载。【超外差接收机AGC环节】超外差接收机监测无线电信号输出的数据主要包括扫描频谱数据、中频IQ数据、窄带IQ数据以及音频数据。

导语传统无人机探测雷达依靠自身发射信号实现目标监测，存在电磁干扰、组网成本高、易暴露等诸多短板。若单纯无线电探测，又无法应对无线电静默无人机，这个困境怎么破呢？图1 典型小型无人机探测雷达今天给大家认识一款完全不同的低空探测装备 ——外辐射源雷达，它不主动发射任何电磁信号，依托广播电视、通信基站等现有空中无线电波完成目标探测，为低空安防提供全新技术方案。一、什么是外辐射源雷达？借空中现有电波，无源捕捉低空目标和传统有源雷达最大的核心区别：整套系统无信号发射装置，全程被动接收信号工作。核心工作原理：城

导读：空间谱测向是矢量测向技术的统称，超分辨测向是空间谱测向中突破瑞利限的高性能算法子集——二者是整体与局部的包含关系，而非并列关系。本文系统梳理测向技术路线。一、测向技术全景分类测向技术按技术路线可分为四大类：技术路线核心原理典型方法关键特征技术定位幅度测向基于信号幅度差异，通过定向天线输出幅度比较旋转环测向、Adcock/Watson-watt、单脉冲比幅结构简单，分辨率低（受硬件孔径限制）传统技术相位测向基于阵元间信号相位差，通过相位比较求解波达角相位干涉仪、多普勒测向依赖相位采样，抗干扰能力弱，仅适用于单

一、星空浪漫的背后：流星竟是天然通信基站每当夏夜星空划过璀璨流星，我们总会习惯性许愿，将它视作浪漫的星空美景。但很少有人知晓：转瞬即逝的流星，是大自然免费馈赠的“空中临时通信基站”。图1 肉眼可见的流星依托这一特殊自然现象，诞生了一项小众却硬核的保底通信技术——流星余迹通信。它无需地面基站、不依赖卫星网络，仅凭高空流星轨迹就能实现超远距离通信，是全球公认抗毁性极强的应急通信黑科技，在国防、救灾等极端场景中有着不可替代的价值。二、硬核原理：流星余迹如何实现超远通信？流星余迹通信的核心奥秘，藏在流星燃

GPS、北斗等卫星导航，早已成为各类飞行器导航定位的核心支撑。但在强电磁干扰、信号屏蔽、战场对抗、密闭空域等极端场景中，卫星信号极易出现中断、失真、拒止等问题，导致无人机、直升机、固定翼飞机彻底丢失定位能力，引发航迹偏移、作业失控等安全隐患。传统导航方案各有短板：惯性导航长期漂移严重、雷达定位成本高且电磁暴露明显、常规定位技术隐蔽性不足。针对这一行业痛点，本文将科普一套可工程落地、无源隐蔽、高精度、无卫星依赖的地面同步基站TDOA机载自主定位系统。一、卫星拒止时常规导航的短板现阶段主流航空导航方案，在复

射频设计的核心矛盾，永远是灵敏度与线性度的博弈。很多工程师执着于压低噪声系数、拉满接收灵敏度，想捕捉所有微弱信号，却忽略了关键问题：灵敏度越高，系统动态容错性越差，极易被虚假杂散信号干扰。这一点，我们在《从汽车到无线电接收机：谈灵敏度与线性度的平衡之道》仔细地分析了这个道理。近期帮一位朋友分析了一个项目，一款超高灵敏度的宽带接收机，就是典型的“仿真满分、实战崩盘”，非常值得射频从业者复盘。01 项目背景：为极致灵敏度的“最优设计”本次开发20MHz～8000MHz超宽带超外差接收系统，覆盖数百倍频程，可监测低频

在无线电测向领域，使用全向天线进行测向时，至少需要两个天线组成阵列。工程应用中一般需要更多天线元。近期朋友发给我一篇共同学习探讨的文章，IEEE Antennas and Wireless Propagation Letters 发表的一项研究《Direction Finding Using a Single Antenna With Blade Modulation》，提出了一种利用叶片调制的单天线测向技术，为无线电测向提出了一种全新思路。虽很难说这种测向方式能真正的实用起来，但学习了解一下这个思路还是挺不错的。【核心原理：叶片调制】该技术的核心在于通过天线周围可旋转的金属叶片增强辐射方向图的多样性并

有一次和朋友聊天：朋友说既然扩频能提取底噪下的弱信号，是不是能在一个频段里装下无数用户？我第一感觉不行，那为什么不行呢？要讲清这个问题，要分析两点：扩频如何“捞”出弱信号？为什么“无数用户”不可行？扩频是怎么“打捞”弱信号的？底噪是电子设备的“背景杂音”，无法完全消除，传统通信要求信号强于底噪才能识别，而扩频通信反其道而行之，核心靠伪随机码（PN码）实现弱信号提取。1. 扩频加密：发送端将窄带有用信号与高速伪随机码混合，使信号扩散到宽频段，功率低至淹没在底噪中。图1 扩频的基本原理2. 解扩解密：接收端用

前言在无线电侦测、频谱监测场景中，超短波频段的定位需求越来越频繁，不同于多站协同定位的复杂部署，单站定位仅凭单个站点的观测数据，就能同时解算辐射源的方位和距离，实现坐标锁定，灵活适配车载、便携、固定等多种工程场景。超短波单站定位的理论基础超短波以视距传播为主，无天波反射，传播路径稳定可预测。这一特性决定了单站定位的核心逻辑：单个站点同步解算方位（AOA/DOA）+ 距离，二者结合即可精准锁定辐射源二维坐标，无需多站数据交互与时间同步。基础理论推导设监测站坐标为，辐射源坐标为，测得方位角为，距离为r，则满足

我们每天都在用蓝牙连耳机、传文件、连智能手表、接车载音响，这项无处不在的无线技术，早就融入了生活的方方面面。图1 蓝牙连接了我们生活的方方面面但绝大多数人都没深究过：为什么它叫 “蓝牙”，不叫 “红牙”“绿牙”？ 这个充满趣味的名字背后，藏着一段千年历史典故，而蓝牙技术本身，也有着独特的技术魅力。一、名字的源头：藏在北欧国王的绰号里其实，“蓝牙” 和科技毫无关系，最初来源于一千多年前的北欧传奇国王 ——哈拉尔・蓝牙（Harald Bluetooth）。图2 哈拉尔・蓝牙画像关于他 “蓝牙” 的绰号，流传最广的两

“协方差矩阵恢复”是单通道空间谱测向的核心难点，本文主要论述如何实现单通道阵列空间谱测向的协方差矩阵恢复部分。主要介绍两种最常用的单通道阵列协方差矩阵恢复方法：权值扰动协方差恢复法和轮采技术协方差恢复法。主要参考文章为《基于阵列单通道接收机的测向方法研究》和《利用权值扰动的阵列协方差矩阵恢复和DOA估计研究》。上篇文章已经介绍了权值扰动协方差恢复法，本篇则重点介绍轮采技术协方差恢复法。一、里程碑论文：适用于移动目标的雷达单通道空间谱测向方法轮采技术协方差恢复法以单通道接收机的雷达信号阵列高分辨测向技

在无线电信号侦收工作中，“相邻近频段强信号干扰”是最常见也最棘手的问题之一——它无法通过简单增益调节规避，如同“邻居的高分贝噪音”，穿透频段边界干扰目标信号，直接影响侦收的准确性和稳定性。国际电信联盟（ITU）在《频谱监测手册》（2011年版）（以下简称《手册》）中提到，随着无线电通信业务增长，频谱拥挤加剧，相邻频段干扰已成为频谱有效利用的关键障碍。这种干扰危害极大：轻则导致目标信号失真误判，重则淹没有用信号，在军事侦收、应急监测等场景中可能造成严重损失。图1 国际电信联盟（ITU）在《频谱监测手册》因此，

从1842年奥地利物理学家克里斯蒂安·多普勒首次提出“波源与观察者相对运动导致频率变化”的假说，到如今成为电子战、航空导航、无线电监测的核心技术，多普勒测向技术走过了近200年的演进之路。一、多普勒测向概述多普勒现象的诞生与早期应用1842年，奥地利物理学家克里斯蒂安·多普勒在路过铁路交叉处时，偶然发现火车靠近时汽笛声愈发刺耳、远离时声调逐渐变低的现象，进而深入研究并提出了“多普勒效应”：当波源与观测者存在相对运动时，观测者接收到的波频会发生偏移。同年5月25日，多普勒在布拉格举行的皇家波希米亚学会科学分会会

空间谱测向作为现代测向技术的“高端选手”，凭借超分辨、多目标处理的优势打破传统技术瓶颈，而单通道接收机的引入，更是解决了空间谱测向“成本高、部署难”的痛点，让这项高端技术走向更为广泛的工程应用。一、单通道空间谱测向，以低成本实现高端测向单通道接收机与空间谱测向的结合，本质是“性能需求”与“工程落地”的双向适配——空间谱测向解决“测不准、辨不清”的问题，单通道则解决“成本高、难部署”的问题，二者互补形成最优解。传统空间谱测向系统，采用“多通道接收机+多天线阵元”的配置，每个天线阵元都需要一套完整的射

测向技术广泛应用于雷达、技术侦察、电子对抗、通信等多个关键场景。其中，和差测向技术作为基于单脉冲技术的高精度测向方案，凭借快速响应、抗干扰性强的优势，成为兼顾精度与实时性需求的优选技术，贯穿于军事、民用等多个领域的核心设备中。一、和差测向技术概述和差测向本质是比幅测向技术的优化升级，核心是通过天线阵列形成“和波束”与“差波束”，结合两者的幅度或相位关系，实现对信号来波方向的精准解算，是连接基础信号探测与实际应用的关键技术。二、和差测向技术发展历程（1）萌芽阶段（20世纪40-50年代）：理论奠基，源于军

经常有人问，为什么要创业？这个问题，大家听过太多或宏大、或崇高的答案。但作为普通大学出身、做了十几年研发的普通工程师，我很难拿出一套宏大叙事。最本质的那个原因，其实一直在我心里，却始终找不到足够形象、足够贴切的方式把它讲出来。直到有一次，我采集完一段固定时长的无线电信号IQ数据，盯着屏幕上星星点点的瀑布图发呆时，突然就通了——原来我想说的所有话，都藏在这段我每天都在打交道的信号里。图1 典型无线电信号瀑布图大家知道，一段IQ数据，当时长是固定时，采样点数也就固定了。当把这段数据回放、铺开成频谱瀑布图就

近年来，低空经济加速落地，无人机远程识别（RID）已从“可选功能”变成强制合规标配。不管是监管、安防、研发还是逆向分析，能看懂、会解析RID，是低空领域的核心技能。本文以中国、美国已经发布的无人机RID标准为参考，对无人机RID的技术、原理以及解析方法进行论述。中国无人机标准为GB 46750-2025 民用无人驾驶航空器系统运行识别规范以及GB42590—2023 民用无人驾驶航空器系统安全要求，美国已经发布的无人机标准为 2022年6月 – ASTM发布 F3586-22（美国联邦航空管理局（FAA）发布）。ASTM F3586-22引用了ASTM F3411-22。一、无人机

MUSIC算法是空间谱估计技术中最为经典的算法。这一算法的提出具有里程碑式的意义，促进了特征结构类算法的兴起和发展。它的提出为阵列测向打开了一片广阔的空间。其基本思想是利用信号子空间和噪声子空间之间的正交性来实现入射信号的来波方向估计。图1 典型的空间谱测向系统组成空间谱测向的主要步骤见《测向体制系列介绍：空间谱测向技术概述》。空间谱测向的阵列接收信号模型为：其中，天线阵元数为M，则可以测向的信号数为L，L≤M-1。阵列信号接收模型中的M维信号表示M个天线阵元，但是不一定是严格同时采集的信号，即不一定需要M个采

导读低空经济快速发展，无人机应用普及的同时黑飞隐患凸显，无人机图传定位成为低空安防核心刚需。TDOA（到达时间差）作为无线电无源定位核心技术，是无人机图传定位的主流方案之一，其核心是通过多基站协同接收信号、捕捉时间差，结合基站坐标解算无人机位置，适配无人机2.4G/5.8G频段、低空高速等特征。实际部署中，TDOA兼具无源隐蔽、定位精准等优势，也存在时钟同步严苛、干扰频发等瓶颈，其表现与信号特性、应用场景及系统配置相关。下文将剖析其优劣势、对比同类技术并给出优化方案，为低空安防技术选型和工程部署提供参考。01核心优

下一期我们将总结分析用TDOA技术对无人机进行定位的优劣势！关于祯仪祯仪科技，专业从事宽频段无线电信号接收，适用于无线电管理、信号侦查与分析、通用频谱分析、卫星导航监测、低空复杂电磁环境感知等。