前言最近与朋友交流测向功能时，很多人第一反应是：这个AOA用作定位时，定位精度能到多少？我回答：这个与TDOA相似，与相对位置有很大的关系。然而大家第一反应就是：AOA 测向交叉定位与TDOA不一样。只要测向接收机、天线阵列的测角精度足够，目标在哪定位效果都差不多，几何构型无所谓。这是其实典型的认知误区。双站 AOA 交叉定位，同样极度依赖目标相对于两个测向基站的空间位置。 同一套测向设备，硬件测角误差不变，仅仅改变目标位置，定位性能天差地别；在部分区域，甚至完全无法有效定位。一、双站 AOA 定位基本原理双站 AOA 交叉定

前言
《三国演义》第二十五回的白马之战，关将军于百万军中取上将首级，如探囊取物。
此战是官渡之战的前沿关键战役。袁绍麾下大将颜良率河北精锐围困白马，连战连捷，夏侯惇、张辽等曹军将领接连迎战均无法抵挡，曹军士气大跌、战局陷入死局。
在曹营立功报恩的关羽，在阵前远远望见颜良独树麾盖、坐镇中军，瞬间锁定敌军核心。一句“我观颜良，如插标卖首耳”，尽显英雄气概。
他单人匹马直冲敌阵，在千军万马的包围中精准奔袭颜良，一刀将其斩杀、枭首而还，瞬间瓦解敌军全军攻势。

前言小品《卖拐》中，本山问范伟：在什么情况下1+1=3? 然后把范伟忽悠瘸了。图1 小品《卖拐》一天，新同事问：什么情况下增益越大，输出越小？听起来像是同样一个脑筋急转弯。他不会是想把谁忽悠瘸吧？在射频测试中，在一个特定测试情况下，他遇到有一个相当反直觉的现象：明明把链路增益调大了——减小衰减、加大增益，想让信号显示得更大，可屏幕上显示的频谱、电平，反而变小了？这时，第一反应通常是：仪表坏了？还是软件出了 bug？还是说这是一个脑筋急转弯？其实，真正的原因，是信号链进入了一个特殊的“非线性区间”，而数字处理部

前言金庸笔下的五绝对决里，最耐人寻味的从来不是洪七公那般刚正的硬碰硬，而是东邪黄药师与西毒欧阳锋的 “邪派斗法”。一个通奇门遁甲、晓五行八；一个擅毒功奇术、走偏门险招，专钻正派功法的疏漏。两人数次交手，不是拼内力、比掌法，而是以彼之道，还施彼身—— 你用毒烟偷袭，我便以箫声扰你心神；你闯我桃花岛，我便用阵法令你自困其中。图1 83版射雕剧照这份江湖里的 “以邪攻毒”，如今正照进现实的低空安防战场。面对依托公网蜂窝信号遁形的 “黑飞” 无人机，传统全频段干扰的 “正派武功” 屡屡陷入 “杀敌一千、自损八百” 的

前言同样是接收机，为什么有的能在强信号旁揪出微弱干扰，有的却只能看到一片模糊噪底？有时答案藏在“相位噪声”这个常被忽略的核心指标里。很多从业者对相位噪声的认知停留在 “频谱不纯” 的抽象概念中，却很难直观感知它对实际监测工作的影响。今天我们从理论原理出发，结合对照实验，带大家清晰看到：几dB 的相位噪声差距，究竟会给无线电监测能力带来多大的影响呢？一、什么是相位噪声？理想的正弦信号在频域上是一根无限细的谱线，所有能量都精准集中在中心频率上。图1 理想正弦波的时域-频域图但在现实中，受振荡器热噪声、电源纹

前言一次报出去一个接收机的指标，然后那边反馈回来说，指标提得太低了，其他项目的相位噪声已经提到-190dBc/Hz了，而我们只提到-110dBc/Hz左右，差距也太大了。我觉得非常不可思议，几乎可以肯定我们说的一定不是同一回事，但对方坚定地表示，那边也是同样的相位噪声指标。当请对方把指标原文发过来，原来：另外一个设备是相位噪声分析仪！其标注的本底噪声，10MHz载波、100kHz偏移处，达到-190 dBc/Hz。可回头看自己身边的设备，别说整机设备，就算是一颗高端恒温晶振，相噪也就 - 170 dBc/Hz 左右。那这是虚标还是什么黑科技？ 其实：-

引言每天埋头搬砖的我们，常常会用到国家标准，而国家标准常常会引用更高级的国际标准，国际标准听起来是那么高不可攀。小编有幸作为国际标准编制的核心成员，深入地参与了一项国际标准的制定，今天给大家分享这个过程。图1 国家标准中大量引用国际标准为什么需要无线电的国际标准？无线电波传播不受国境约束，统一的技术标准是全球无线电业务有序运行的基础。它既能为跨境频率协调、干扰判定提供统一技术标尺，保障频谱、卫星轨道等稀缺公共资源的公平分配，也能实现射频设备与测试结果的全球互认，降低产业跨境流通的制度成本。ITU-R建议

【问题提出】：在接收机的控制软件上经常会看到射频AGC（自动增益控制）、数字AGC以及音频AGC，为什么接收机会有这么多的AGC参数呢，每种AGC应该会影响什么呢？【AGC的目标】：实时监测接收机的输出信号强度，并自动反向调整接收机各个处理部分的增益，无论从天线进来的信号是微弱还是强烈，都力求使最终输出的音频（或数据）信号幅度保持在一个相对稳定、适宜的水平，避免声音（数据）忽大忽小、失真或电路过载。【超外差接收机AGC环节】超外差接收机监测无线电信号输出的数据主要包括扫描频谱数据、中频IQ数据、窄带IQ数据以及音频数据。

导语传统无人机探测雷达依靠自身发射信号实现目标监测，存在电磁干扰、组网成本高、易暴露等诸多短板。若单纯无线电探测，又无法应对无线电静默无人机，这个困境怎么破呢？图1 典型小型无人机探测雷达今天给大家认识一款完全不同的低空探测装备 ——外辐射源雷达，它不主动发射任何电磁信号，依托广播电视、通信基站等现有空中无线电波完成目标探测，为低空安防提供全新技术方案。一、什么是外辐射源雷达？借空中现有电波，无源捕捉低空目标和传统有源雷达最大的核心区别：整套系统无信号发射装置，全程被动接收信号工作。核心工作原理：城

导读：空间谱测向是矢量测向技术的统称，超分辨测向是空间谱测向中突破瑞利限的高性能算法子集——二者是整体与局部的包含关系，而非并列关系。本文系统梳理测向技术路线。一、测向技术全景分类测向技术按技术路线可分为四大类：技术路线核心原理典型方法关键特征技术定位幅度测向基于信号幅度差异，通过定向天线输出幅度比较旋转环测向、Adcock/Watson-watt、单脉冲比幅结构简单，分辨率低（受硬件孔径限制）传统技术相位测向基于阵元间信号相位差，通过相位比较求解波达角相位干涉仪、多普勒测向依赖相位采样，抗干扰能力弱，仅适用于单

一、星空浪漫的背后：流星竟是天然通信基站每当夏夜星空划过璀璨流星，我们总会习惯性许愿，将它视作浪漫的星空美景。但很少有人知晓：转瞬即逝的流星，是大自然免费馈赠的“空中临时通信基站”。图1 肉眼可见的流星依托这一特殊自然现象，诞生了一项小众却硬核的保底通信技术——流星余迹通信。它无需地面基站、不依赖卫星网络，仅凭高空流星轨迹就能实现超远距离通信，是全球公认抗毁性极强的应急通信黑科技，在国防、救灾等极端场景中有着不可替代的价值。二、硬核原理：流星余迹如何实现超远通信？流星余迹通信的核心奥秘，藏在流星燃

GPS、北斗等卫星导航，早已成为各类飞行器导航定位的核心支撑。但在强电磁干扰、信号屏蔽、战场对抗、密闭空域等极端场景中，卫星信号极易出现中断、失真、拒止等问题，导致无人机、直升机、固定翼飞机彻底丢失定位能力，引发航迹偏移、作业失控等安全隐患。传统导航方案各有短板：惯性导航长期漂移严重、雷达定位成本高且电磁暴露明显、常规定位技术隐蔽性不足。针对这一行业痛点，本文将科普一套可工程落地、无源隐蔽、高精度、无卫星依赖的地面同步基站TDOA机载自主定位系统。一、卫星拒止时常规导航的短板现阶段主流航空导航方案，在复

射频设计的核心矛盾，永远是灵敏度与线性度的博弈。很多工程师执着于压低噪声系数、拉满接收灵敏度，想捕捉所有微弱信号，却忽略了关键问题：灵敏度越高，系统动态容错性越差，极易被虚假杂散信号干扰。这一点，我们在《从汽车到无线电接收机：谈灵敏度与线性度的平衡之道》仔细地分析了这个道理。近期帮一位朋友分析了一个项目，一款超高灵敏度的宽带接收机，就是典型的“仿真满分、实战崩盘”，非常值得射频从业者复盘。01 项目背景：为极致灵敏度的“最优设计”本次开发20MHz～8000MHz超宽带超外差接收系统，覆盖数百倍频程，可监测低频

在无线电测向领域，使用全向天线进行测向时，至少需要两个天线组成阵列。工程应用中一般需要更多天线元。近期朋友发给我一篇共同学习探讨的文章，IEEE Antennas and Wireless Propagation Letters 发表的一项研究《Direction Finding Using a Single Antenna With Blade Modulation》，提出了一种利用叶片调制的单天线测向技术，为无线电测向提出了一种全新思路。虽很难说这种测向方式能真正的实用起来，但学习了解一下这个思路还是挺不错的。【核心原理：叶片调制】该技术的核心在于通过天线周围可旋转的金属叶片增强辐射方向图的多样性并

有一次和朋友聊天：朋友说既然扩频能提取底噪下的弱信号，是不是能在一个频段里装下无数用户？我第一感觉不行，那为什么不行呢？要讲清这个问题，要分析两点：扩频如何“捞”出弱信号？为什么“无数用户”不可行？扩频是怎么“打捞”弱信号的？底噪是电子设备的“背景杂音”，无法完全消除，传统通信要求信号强于底噪才能识别，而扩频通信反其道而行之，核心靠伪随机码（PN码）实现弱信号提取。1. 扩频加密：发送端将窄带有用信号与高速伪随机码混合，使信号扩散到宽频段，功率低至淹没在底噪中。图1 扩频的基本原理2. 解扩解密：接收端用

前言在无线电侦测、频谱监测场景中，超短波频段的定位需求越来越频繁，不同于多站协同定位的复杂部署，单站定位仅凭单个站点的观测数据，就能同时解算辐射源的方位和距离，实现坐标锁定，灵活适配车载、便携、固定等多种工程场景。超短波单站定位的理论基础超短波以视距传播为主，无天波反射，传播路径稳定可预测。这一特性决定了单站定位的核心逻辑：单个站点同步解算方位（AOA/DOA）+ 距离，二者结合即可精准锁定辐射源二维坐标，无需多站数据交互与时间同步。基础理论推导设监测站坐标为，辐射源坐标为，测得方位角为，距离为r，则满足

我们每天都在用蓝牙连耳机、传文件、连智能手表、接车载音响，这项无处不在的无线技术，早就融入了生活的方方面面。图1 蓝牙连接了我们生活的方方面面但绝大多数人都没深究过：为什么它叫 “蓝牙”，不叫 “红牙”“绿牙”？ 这个充满趣味的名字背后，藏着一段千年历史典故，而蓝牙技术本身，也有着独特的技术魅力。一、名字的源头：藏在北欧国王的绰号里其实，“蓝牙” 和科技毫无关系，最初来源于一千多年前的北欧传奇国王 ——哈拉尔・蓝牙（Harald Bluetooth）。图2 哈拉尔・蓝牙画像关于他 “蓝牙” 的绰号，流传最广的两

“协方差矩阵恢复”是单通道空间谱测向的核心难点，本文主要论述如何实现单通道阵列空间谱测向的协方差矩阵恢复部分。主要介绍两种最常用的单通道阵列协方差矩阵恢复方法：权值扰动协方差恢复法和轮采技术协方差恢复法。主要参考文章为《基于阵列单通道接收机的测向方法研究》和《利用权值扰动的阵列协方差矩阵恢复和DOA估计研究》。上篇文章已经介绍了权值扰动协方差恢复法，本篇则重点介绍轮采技术协方差恢复法。一、里程碑论文：适用于移动目标的雷达单通道空间谱测向方法轮采技术协方差恢复法以单通道接收机的雷达信号阵列高分辨测向技

在无线电信号侦收工作中，“相邻近频段强信号干扰”是最常见也最棘手的问题之一——它无法通过简单增益调节规避，如同“邻居的高分贝噪音”，穿透频段边界干扰目标信号，直接影响侦收的准确性和稳定性。国际电信联盟（ITU）在《频谱监测手册》（2011年版）（以下简称《手册》）中提到，随着无线电通信业务增长，频谱拥挤加剧，相邻频段干扰已成为频谱有效利用的关键障碍。这种干扰危害极大：轻则导致目标信号失真误判，重则淹没有用信号，在军事侦收、应急监测等场景中可能造成严重损失。图1 国际电信联盟（ITU）在《频谱监测手册》因此，

从1842年奥地利物理学家克里斯蒂安·多普勒首次提出“波源与观察者相对运动导致频率变化”的假说，到如今成为电子战、航空导航、无线电监测的核心技术，多普勒测向技术走过了近200年的演进之路。一、多普勒测向概述多普勒现象的诞生与早期应用1842年，奥地利物理学家克里斯蒂安·多普勒在路过铁路交叉处时，偶然发现火车靠近时汽笛声愈发刺耳、远离时声调逐渐变低的现象，进而深入研究并提出了“多普勒效应”：当波源与观测者存在相对运动时，观测者接收到的波频会发生偏移。同年5月25日，多普勒在布拉格举行的皇家波希米亚学会科学分会会