前言

《三国演义》第二十五回的白马之战，关将军于百万军中取上将首级，如探囊取物。

此战是官渡之战的前沿关键战役。袁绍麾下大将颜良率河北精锐围困白马，连战连捷，夏侯惇、张辽等曹军将领接连迎战均无法抵挡，曹军士气大跌、战局陷入死局。

在曹营立功报恩的关羽，在阵前远远望见颜良独树麾盖、坐镇中军，瞬间锁定敌军核心。一句“我观颜良，如插标卖首耳”，尽显英雄气概。

他单人匹马直冲敌阵，在千军万马的包围中精准奔袭颜良，一刀将其斩杀、枭首而还，瞬间瓦解敌军全军攻势。

图1 《三国演义》白马之战剧照

放在当下的复杂电磁战场无人机探测，这场“精准猎杀”正在上演现代版对局。

如今低空空域早已不再空旷，各类无人机成群出动，大量同频、邻频无线电信号交织重叠，电磁信号密密麻麻、互相干扰、杂乱交织，就像人声鼎沸的百万大军。

传统测向技术最头疼的问题就在这里：同频信号扎堆，目标混作一团，根本分不清谁是谁。只要频率相近，所有无人机信号都会被一并捕捉，想单独锁定某一架重点目标，，极易出现“全员捕捉、无法精准定位”的尴尬局面。

那有没有一种技术，能复刻关羽“万军取首”的本事？在纷乱嘈杂的电磁洪流里，精准挑出指定的那架无人机，只对它测向追踪，彻底无视其他干扰信号？

01电磁战场，早已“敌我扎堆”

真实复杂电磁环境下，空域里的无人机信号堪称“大乱斗”：多架无人机共用常用民用、工业频段，频率高度重合，信号强度交织、波形相似，干扰信号、杂波信号、无效信号层层叠加。

图2 通过祯仪软件观测两架无人机的飞控图传同频存在的场景

对普通测向设备来说，它们就是一堆分不清、拆不开、辨不明的混合信号。设备只能笼统捕捉整片频段的信号，无法区分每一架无人机的独立信号，最终测向结果杂乱模糊，精准锁定特定目标更是无从谈起。

02 复刻“关羽破敌三步走”，精准锁定单一目标

我们这套专属测向方案，核心逻辑和关羽白马破敌的战术高度契合：全域扫描、精准识别、人工锁定、预判出击、精准收割。层层递进，把混乱的电磁信号逐一梳理、精准筛选，复刻三国名场面的精准破局能力。

第一步：全域扫描，摸排全场电磁态势

关羽上阵前，先观全局、摸清敌军阵型；我们测向前，先扫遍无人机常用频点。

系统会对低空无人机主流通信频段进行全频段遍历扫描，不遗漏任何一个常用频点，全面采集空域内所有无线电信号，相当于先把整个“电磁战场”的所有目标全部摸排到位，做到心中有数。

系统会对采集到的信号逐一解析波形、带宽、通信特征、编码规律，精准剔除无效干扰信号，精准甄别纯正无人机无线电信号。

图3 通过协议解析模块，得到无人机列表

第二步：锁定专属重点目标

当系统识别出空域内所有无人机目标后，会清晰呈现所有可监测无人机目标信息。操作人员可根据任务需求，手动选中任意一架次无人机作为专属追踪目标，完成目标精准锁定。

至此，我们彻底告别“全域无差别监测”，正式开启“一对一专属追踪”模式。

第三步：时隙预同步，实现精准单点测向

很多人疑惑：同频信号依旧扎堆，凭什么能只测指定目标，无视其他无人机？秘诀就在于通信协议解析+数字时隙预同步。

每一架无人机的通信信号，看似频率相同，实则都有专属的通信时隙规律，就像每个人呼吸、心跳的节奏各不相同。

系统锁定目标后，会第一时间深度解析该架无人机的专属通信协议，精准破译它的信号发射时隙、传输节奏、通信时序。随后驱动本地测向系统，提前完成数字通信时隙预同步。

本地无线电测向系统不再无差别、不间断采集空域所有信号，而是严格按照目标专属时隙，精准卡点采集测向数据。

其他同频无人机、干扰信号的发射时隙与锁定目标完全错位，自然会被系统自动过滤、彻底屏蔽，不会产生任何干扰。

03搭建演示系统

基于成熟的无人机解码识别模块与相关干涉仪测向系统，通过底层FPGA硬件同步，搭建了一个基本的演示系统。

图4 基本硬件系统：相关干涉仪天线阵+解析模块+测向处理模块

图5 群演小飞机

图6 同步锁定与不锁定的测向效果对比，一个字：稳如老狗

写在最后

古有关云长于白马乱阵之中，无视千军万马的繁杂干扰，精准锁定主将颜良、一击定胜负，靠的是乱局识核心、精准锁目标的顶级战场判断力；

今有电磁测向技术乱序洪流中锁定单目标，靠的是扫描、识别、锁定、时隙同步的硬核技术逻辑。

在越来越复杂的低空电磁战场，“看得见全场”是基础，“盯得住单点”才是核心战力。

这套精准时隙同步测向技术，正是在嘈杂电磁环境中，撕开干扰迷雾、锁定核心目标、实现精准监测追踪的关键利器。

【关于祯仪】

祯仪科技，专业从事宽频段无线电信号接收，适用于无线电管理、信号侦查与分析、通用频谱分析、卫星导航监测、低空复杂电磁环境感知等。