奇妙的Sinc,从博通公司商标到雷达脉冲分析
博通公司的商标 相对英伟达,英特尔,AMD等公司,博通在大众中似乎显得没那么知名,其实博通是一家芯片产品众多的公司,年产值都是排到全球半导体企业前十的。今天我们不描述这个公司的品种繁多的芯片产品,说一说这个公司的商标图形,就是下图这个商标。 图1 独具特色的商标 跟其他公司的商标一个明显的差异是,这个商标采用了一个信号波形,这种商标是很引人注目的,也很独具特色,可以让人一下子记住这个公司。同时,这个信号波形图形,也表征着这家公司主要聚焦通信类产品,以及与通信相关的应用场景。第一眼可能让人认为这是一个正弦波波形,但仔细一看,又不是一个正弦波形,因为信号的幅度是向左右两端逐步衰减的。 图2 与正弦波的对比(蓝色为正弦波) 那么,这个波形到底像什么信号呢? 这个信号其实更像信号处理课程上都会讲到的一个重要信号,即Sinc函数。它的函数公式很简单,就是Sin(x)/x,它的波形如下: 图3 Sinc函数的波形 Sinc函数的特点 Sinc函数在信号处理和通信领域的理论和实践意义都很大。下面列举几个关于它的重要特性: ●在𝑥=0处,函数值为1,在整数处,函数值为0; ●它与理想的矩形脉冲函数互为傅里叶逆变换; ●Sinc函数是一个理想的插值函数,因为它在整数点上的取值特性使其成为重建带限信号的理想工具。根据奈奎斯特采样定理,通过Sinc函数插值可以无失真地重建带限信号,采样定理的证明中就有它的身影; ●在数字信号处理中,Sinc函数是理想低通滤波器的冲激响应,它在频域中完全消除高于截止频率的信号分量。 Sinc函数在工程实践中的应用——雷达脉冲信号分析 通过上面的描述我们知道,一个矩形波形的傅里叶变换是Sinc函数。那么,周期性矩形波形的傅里叶变换是什么样的呢?根据信号处理基础理论,时域的周期化,对应频域的离散化,因此周期性矩形的傅里叶变换是离散-形式的Sinc函数,可以认为是连续的Sinc函数的等间隔离散采样。如下图所示: 图4 离散化后的Sinc函数 真实世界中,真实的电磁信号,有周期矩形波形这种形式吗?哪种电磁信号的波形是周期矩形波形这种形式呢?这不能在各种通信信号中寻找,因为周期矩形不能携带通信系统要传输的信息。即使最原始的电报信号,为了传输各种码字,也不是周期发送的。真实应用中,严格按照周期发射矩形脉冲的信号其实是雷达脉冲信号。最简洁,最经典,最早获得应用的雷达脉冲信号就是周期发射的、矩形形状的脉冲信号,脉冲的脉宽,脉冲的周期都是固定的一个数值,通常在微秒这个数值级别。 一个有意思的事情是,接收到雷达脉冲信号后,完全可以通过雷达脉冲信号的频谱,就可估算出它的脉冲宽度和脉冲重复周期。通过一个频谱仪,或者一个监测接收机就可做这个事情。 通常我们在频谱图上,看到的雷达脉冲信号频谱形状就是上面描述的Sinc函数形状,跟众多通信信号不同,雷达脉冲信号的旁瓣很大,也很多,且沿雷达脉冲信号中心频率两侧逐渐衰减,衰减趋势完全遵循Sinc函数的衰减特性。 一个典型雷达脉冲信号的频谱如下图所示,如果仔细观测雷达脉冲信号的频谱,用marker测量雷达脉冲信号的主瓣带宽和旁瓣带宽,会发现各个旁瓣带宽是相同的,至少幅度不同而已。而且主瓣的宽度似乎正好是旁瓣带宽的两倍。 图5 雷达脉冲信号的频谱 如果我们提高频谱仪或接收机频谱分析的频谱分辨率,就可看到这个脉冲信号频谱的细节,如下图所示,可以看到,雷达脉冲信号的频谱其实是离散的,就像很多梳子齿一样,由很多离散的谱线构成,而且这些梳子齿形状的谱线的间隔是相同的。 图6 雷达脉冲信号的频谱(放大细节后) 那么,如何通过这个频谱估算脉冲信号的脉宽和重复周期呢?简单说,在频谱上,旁瓣的带宽的倒数,就是脉冲宽度;那些梳子齿(离散的谱线)的间隔的倒数,就对应脉冲重复周期。因为脉冲重复周期总是大于脉宽的,取倒数后,到了频域,自然旁瓣宽度就大于梳子齿的宽度了。 用PW表示脉冲宽度,用PRI表示脉冲重复周期,则可总结出如下规律: 1.旁瓣带宽 = 1/PW;主瓣带宽等于2倍的旁瓣带宽;同时也意味着脉宽越窄,主瓣/旁瓣的带宽越大;1微秒脉宽的脉冲,主瓣宽度2MHz;10ns脉宽的脉冲,主瓣宽度就增加到200MHz,加上众多的旁瓣,脉宽的总带宽就更大了。 2.离散的谱线间距 = 1/PRI;意味着若是10%占空比,重复周期是脉宽的10倍,则每个旁瓣内就有10根离散谱线。脉冲重复周期越大,意味着离散的谱线间隔越小。 为什么会有这个规律呢,可以从脉冲信号的傅里叶变换后的Sinc函数特性分析: 一个脉冲可看作一个矩形方波x(t),脉宽为τ,其傅里叶变换后的频谱公式为: 也就是上面提到的Sinc函数形式。当f = 1/τ的整数倍时,上式为0,也就是幅度谱在这些频点的幅度为0,也就形成了多个等间隔分布的旁瓣。因此通过主瓣/旁瓣的宽度,就可倒推出脉冲的宽度。真实的雷达脉冲不止1个,通常是周期发射的,周期为T。通过傅里叶变换理论可知,周期函数的频谱是离散形式的,因此周期脉冲的傅里叶变换如下: 频谱的形状仍是Sinc函数形式,因此主瓣/旁瓣宽度是相同的。但由于频谱离散化了,只在部分频点有频谱分量,这些频点是等间隔分布的,间隔就是1/T。这也是频谱仪上看到的那些小梳子(谱线)的间隔。 结语 通过雷达脉冲信号的频谱分析,我们可以说,做了一个关于Sinc函数的真实试验,也进一步的了解了Sinc函数,而这也是信号处理基础理论知识与真实工程实践的一一对应,密切结合的一个经典案例。通常在学习数字信号处理课程时,往往会觉得这门课程非常抽象和枯燥,那是因为学习期间无法很好的接触到真实的工程实践。当参加工作后,亲身接触到一些工程实践后,再回过头来看这些数字信号处理理论知识,才能更好的感受到数字信号处理理论的魅力。 祯仪科技,专业从事宽频段无线电信号接收,适用于无线电管理、信号侦查与分析、通用频谱分析、卫星导航监测、低空复杂电磁环境感知等。








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